今天我们来聊聊丰田自动驾驶,以下6个关于丰田自动驾驶的观点希望能帮助到您找到想要的汽车知识。

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丰田发布的全新自动驾驶系统，有着怎样的智慧表现？

丰田发布的全新自动驾驶系统，有着怎样的智慧表现？摄像机检测距离250米传感器覆盖周围360度丰田表示，虽然新的TAD系统属于L2级自动驾驶系统，但传感器的运用比旧系统更先进更合理旧L2自动驾驶系统的传感器有4个后置摄像头、1个双目摄像头、1个远程毫米波雷达和4个对角近距离雷达。新的TAD增加了一个激光雷达、一个定位摄像机和一个远程摄像机。

由于灵敏的硬件组合，新系统的检测范围能够充分覆盖车辆周围的区域，死角和死角比较有限。红色是传统系统的检测范围，蓝色是新系统增加的检测范围其中远程摄像机和激光雷达有贡献，两者最大探测距离均达到250米。 更新速度也不慢，达到了100毫秒/次。 长距离相机具有28801860的高分辨率，可以捕捉高分辨率的画面。丰田发布了新的L2级自动驾驶系统，可以自动跨马路开车。

远距离摄像机的真实画面的高分辨率使得理论探测距离250米以外的目标也能够被AI系统识别

二、系统高度适应道路或实现高速公路上的自动驾驶

多亏了更先进的软件系统，新的TAD系统可以做旧系统做不到的事情。 TAD系统除了常规L2自动驾驶系统中的自适应巡航和早期制动外，还可以实现积极的加减速和转向。

确实，旧的L2系统具备自适应巡航功能，可以自然地实现积极的加减速。 但是，这种积极的加减速只能随着前行车的加减速进行加减速，新系统可以根据道路情况积极加减速，无论有无前行车都是可能的。因为新系统关注的不是前方车辆的速度，而是前方道路的曲率和坡度。 遇到急转弯时减速，遇到上坡时加速。 这样智能的新系统可以使车辆在复杂崎岖的路面上安全行驶。

其实，即使不经过人的同意，TAD系统也能漂亮地结束超越。 但是丰田认为，无论自动驾驶系统多么独立自主，其核心目标都不是凌驾于人类之上，而是为人们提供舒适和便利。 在执行一个指令之前，还是问一下驾驶员比较好。

结语：自动驾驶和辅助驾驶都可以提高行驶安全。

丰田自动驾驶移动平台是什么，它都有哪些作用呢？

随着新的第12代卡罗拉的正式发布，TSSⅡ智能旅行安全系统终于与一系列L2级自动驾驶仪核心功能一起登陆。多年来，这一直是受欢迎的汽车系列。此前，人们普遍认为，“日本汽车自动驾驶仪”的“技术投入不足”的观点终于被打破。与市场上其他类似的被称为“智能先驱者”的系统相比，日本L2自动驾驶核心功能的亮点是什么？最重要的安全性能方面，新的第12代卡罗拉？

无人驾驶的水平是多少？

在探索新型第12代卡罗拉的自动驾驶亮点之前，我们不妨澄清一下自动驾驶的分类，以避免在以后的理解中出现偏差。简单地说，这个最近由情报推动的概念可以分为六个从L0到L5的电平。从“无自动化”到“全自动化”，人们需要接管的工作越来越少。过去两年中最常见的L2级驾驶基本上可以理解为“部分自动化”，即车辆可以控制通过系统来控制基本操作，例如加速，减速和转向。然而，对周围交通环境的观察和最终的驾驶决策能力仍然是驾驶员。驾驶员决定，在相关算法还不完善的时候，无疑将为用户带来先入为主且受到完全控制的安全保证。

另外，由于5G网络的大规模普及，还需要一段时间，并且基于车联网技术的通信机制还不完善。在实现更高级别的自动驾驶方面仍然存在技术难题，因此，除了计划在未来几年内推出的某些车型外，市场上的主流车型仍以L2自动驾驶为主。

找到障碍的第一步

当今的城市环境变得越来越复杂。如果要在复杂的道路环境中实现自动驾驶，及时有效地识别车辆周围的人员和障碍非常重要。为此，新的第12代卡罗拉特别配备了PCS预碰撞功能安全系统，可以依靠配套的毫米波雷达和单目摄像头来全天候识别行人。此外，如果白天准备就绪，PCS碰撞前安全系统也可以识别出经常难以识别的骑行者发现目标之后，如果系统判断发生碰撞的可能性很高，则PCS预碰撞安全系统将根据具体情况通过警告尽可能避免即将发生的碰撞，接管制动控制，并提高了制动力。最小化了由碰撞引起的损失。

道路跟踪，自动跟车，释放驾驶员的双手

除了出色的目标识别功能之外，为了实现“部分自动化”自动驾驶功能，合格且出色的L2自动驾驶系统还必须在道路和前方车辆上具有良好的跟踪能力，以确保行驶方向。为此，丰田为新的第12代卡罗拉准备了两个辅助系统，即DRCC全速范围智能雷达巡航控制系统和LTA车道跟踪辅助系统。前者支持全速范围雷达巡航的自动跟进驾驶，可以在相对开放的高速公路上使用。后者使新的第12代卡罗拉具有车道中心保持和自动跟随功能，这大大降低了驾驶员在拥挤的城市道路条件下的操作压力，使他们在忙碌的工作后可以享受片刻的舒适感。

安全永远是第一位

如前所述，这次卡罗拉迎来了一次重大替换，因此其上的TSSⅡZhixing安全系统也得到了更新。可以说，新的第12代卡罗拉是目前唯一具有这种级别安全系统的车型。在整个TSSⅡ智能旅行安全系统的支持下，新型第12代卡罗拉具有L2自动驾驶的核心功能，其主动安全配置可与高级豪华车型媲美。

除了上述PCS防撞前安全系统，DRCC全速范围智能雷达巡航控制系统和LTA车道跟踪辅助系统之外，新的第12代卡罗拉还配备了LDA车道偏离预警系统，AHB自动多头和空头各种主动安全配置，例如调节系统，旨在尽可能地“防止问题发生”。与此同时，与先进的主动安全系统合作，这一代卡罗拉还改善了被动安全性。

特别是，采用TNGA架构和TSSⅡ智能旅行安全系统，新型第12代卡罗拉具有轻巧，高刚性的车身框架和8个安全气囊。凭借最全面的考虑和全面的保护，它可以随时随地正确处理可能的紧急情况。

鱼和熊掌都可以

值得一提的是，新的第十二代卡罗拉在配备了由TSSⅡ智能出行安全系统支持的一系列L2自主驾驶核心功能之后，不仅成为同级市场安全领域的先锋，领先于某些豪华品牌，就目前的汽车市场而言，即使是通常被视为基准的德国BBA也没有大规模安装自动L2自动驾驶功能。可以说，随着新的第12代卡罗拉的发布，丰田汽车已经在自动驾驶应用领域处于领先地位。

结论：

新增的TSSⅡZhixing安全系统是新的第12代Corolla更年轻，更体贴，并且还配备了许多与主要豪华车型相当的主动安全装置。它已经转变为进攻，摆脱了过去。公众对“主动安全配置不足”的印象。未来，再加上TSS

II后，丰田的L2级自动驾驶核心功能必将成为日本自动驾驶系统的基准。家用车。

一汽丰田的亚洲狮智能自动驾驶可靠吗？用的什么系统实现的？

你好 新款丰田亚洲狮就搭载了这套系统，宣称达到L2级自动驾驶的功能，其实从当初亚洲龙等其他丰田车型上就能够看到这个功能了，只是当时我没有开过丰田车，没怎么去研究，直到买了这部亚洲狮才算是真正高清楚了，那么这个功能到底是个什么情况呢，下面我们细细道来，这个自动驾驶功能是由一套系统工程组成，比如负责监测的摄像头、探头、检测器等，收集到信息后由行车电脑进行计算，再操控车身的一些输出控制系统来实现车子状态的调整，可控制部分包含，方向盘、刹车、油门，甚至轮胎的动力状态，这是一套完成的功能组合，可不是多媒体那种简单的后期改装可以做到的，目的就是主动是的来配合驾驶者对汽车进行控制，并形成预判，提高驾驶便利性及安全性，通过车前的毫米波雷达和监测摄像头实现了L2级别的智能驾驶功能，可以说是做了一个很好地榜样，虽然目前中国的法律法规还不允许时间更高级别的自动驾驶，但我相信这已经在为未来做打算了，只有先去做才能做得好，丰田深知这个道理，因为这套系统是首次由丰田开始向很多新车型上搭载的试验，如今口碑很好，随后就被被众多日系车厂所跟随，已经成了很大卖点，也一定会成为大趋势，可以说丰田又做了一次汽车技术的风向标。

加速自动驾驶布局，丰田领投两家中国公司，发布自动驾驶仿真平台

在以往的印象里，丰田一向都是比较保守的品牌，拥抱科技更像是奥迪、宝马这类德国车企愿意做的事。然而，丰田最新却在自动驾驶领域动作频出，不但在国内领投小马智行和Momenta两家自动驾驶初创公司，与麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的合作还再次取得进展，发布了全新自动驾驶仿真平台“VISTA”。

Momenta为丰田提供中国区高精地图服务

丰田在3月18日领投了自动驾驶初创公司Momenta，该公司将为丰田提供摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。

高精地图将是实现L3级自动驾驶的关键部分，在L3级自动驾驶之前，监测环境主要由驾驶员来完成，而L3级自动驾驶则由开始系统替代驾驶员对整体环境监测、评估、决策，实现有条件的自动驾驶，评判的关键就是需要借助高精地图。例如，高精地图可以让车辆获取车道级定位和信息，可对前方1公里道路进行推算和补充，尤其可在弯路和雨雾天气发挥重大作用，为系统安全提供充分冗余。

Momenta的高精地图基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），仅使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10厘米，满足L3级自动驾驶以上的精度要求。同时，Momenta的自动化地图生产线还可以对大数据进行高效处理，保证地图信息的准确性。

领投小马智行，开始自动驾驶试点项目

2月26日，丰田作为战略投资人领投，再次出资4亿美元（约28.35亿人民币元）,?扩大两家公司在出行领域的合作。事实上，在这次领投小马智行之前，丰田已于去年8月和小马智行建立合作，宣布共同在中国公开道路开始自动驾驶试点项目。

据了解，丰田这次投资是上次业务合作基础上的延伸，这次将在此前协定的共同开发自动驾驶技术之外，将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用，在出行领域探索更多可能。

小马智行是专注于自动驾驶解决方案的公司，旗下产品Pony.ai是基于雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境，达到自动驾驶目的。小马智行还是首个在中国市场提供自动驾驶移动出租车(Robotaxi)的公司，2018年12月发布PonyPilot自动驾驶出行服务项目，在广州南沙率先试点城区公开道路开始常态化运营，2019年11月拿下美国加州商业试运行牌照。

小马智行到2019年12月已累计完成7万多个订单，在这期间的试运营无疑为自动驾驶出行的各环节进行了完整测试，包括自动驾驶技术、车辆调度、寻找车位、停车等方面，而且还可以通过用户反馈对各方面表现进行评估。可以说，小马智行的自动驾驶出行服务是验证技术成熟的有效方式，而丰田正可以通过小马智行的合作，加速落实自动驾驶技术。

自动驾驶仿真平台“VISTA”，数据均来自真实环境

此外，丰田还在与麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（MIT CSAIL）的合作中取得最新进展，开发出全新的自动驾驶仿真平台“VISTA”。该平台采用了汽车在真实世界中行驶的数据集，无需人工手动标记路标、车道线、物理建筑物等信息，大幅优化了自动驾驶汽车测试和部署时间。

在自动驾驶技术的开发过程中，路试虽然难度较低，但却是最费时费力的过程，将测试搬到计算机中“加速”进行无疑是条捷径。特斯拉CEO马斯克曾言，自动驾驶汽车安全上路前至少要测试60亿英里（约96.5亿公里）。如果想要真实完成这些测试，耗费的时长恐怕不可估量。

事实上，仿真平台一直都是汽车开发过程中不可或缺的一部分，让零部件或汽车在计算机中建立起的模拟环境中“加速运行”，可以快速的发现缺陷并加以调整，之后通过进行路试补充。而且，自动驾驶仿真平台VISTA为了保证模拟环境与真实世界一样，所用的数据均由实际驾驶时采集的视频数据逐帧地提取分析，与真实的路况、驾驶情境内所涉及的目标物都保持一致。

结语

在此之前，丰田在自动驾驶领域的动作虽说不大，但旗下风投公司AI Ventures，实际已经悄然投资了近20家与自动驾驶相关的初创公司，覆盖了众多相关领域。不过，丰田在去年一改此前低调风格，公开推出了基于雷克萨斯LS 500h打造的自动驾驶测试车，近期又接连投资小马智行、Momenta两家中国公司，并发布自动驾驶仿真平台“VISTA”，显然是将自动驾驶这件事拿到明面上来，加速自动驾驶领域布局，而中国市场可能将成为其主要发力点。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

丰田最新自动驾驶车辆是怎么样的？

玉台体(权德舆)

丰田自动驾驶急行军：操盘手James Kuffner连升三级

如无意外，James Kuffner?将在今年 6 月成为丰田汽车董事会的一员。

从 2016 年加入丰田至今，这位原谷歌机器人部门的联合发起人在丰田内部快速晋升。

从丰田?TRI 首席技术官，再到?TRI-AD 首席执行官，James Kuffner 正带领丰田加快自动驾驶的开发进程，丰田也给了 James Kuffner 更多的空间与权限。

了解了这位丰田自动驾驶业务的操盘手，就可以一窥丰田是如何按下自动驾驶研发加速键的。

1.筹谋自动驾驶

2015 年 10 月，丰田提出了自己的自动驾驶理念——「Mobility Teammate Concept」。

这个理念指的是，人与车朝着同一目标，互相守护、互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系，从而兼顾驾驶乐趣与自动驾驶。

用汽车行业的话来讲，就是指汽车根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶。

丰田认为，实现这个理念需要三项技术：

（1）进行精准认知和预测判断的「智能驾驶」；

（2）以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的 ITS Connect 为代表的「智能连接」；

（3）识别驾驶员的状态，与驾驶员之间进行车辆驾驶接管的「人车智能交互」。

理念成型后，丰田真正投入自动驾驶研发，先是以人工智能的前沿研究作为切入点。

2016 年 1 月，丰田在美国硅谷成立 TRI（Toyota Research Institute）。

TRI 主要负责人工智能、自动驾驶、机器人等方面的技术研发，丰田预计将在之后的 5 年内（2016 年至 2020 年）注资约?10 亿美元，预计最终建立 200 人规模的团队。

曾负责美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛的?Gill Pratt?博士出任TRI 首席执行官。

Gill Pratt 毕业于麻省理工学院，曾在高校、风投和 DARPA 等机构工作过，尤其在 DARPA 担任项目经理时主导的 DARPA 灾难救援机器人竞赛受到广泛关注。可见 Pratt 拥有的更多是机器人领域的管理理论或管理经验。

丰田还需要一位精通技术研发的专家。

2.TRI-AD 来了

在 TRI 成立后不久，丰田在 2016 年 1 月举办的美国 CES 上宣布了新的任命。

前谷歌机器人部门联合创始人?James Kuffner?加入 TRI。

Kuffner 是机器人领域的技术研发大神，他的论文被引用 15000 次引用，发表过 125 篇技术论文，有 50 多项与机器人和计算机视觉技术相关的专利。

从 2006 年到 2016 年，Kuffner 一直担任谷歌的研究科学家和工程总监。到 2014 年 ，他被任命为 Google 机器人技术部门负责人。

Kuffner 还是快速探索随机树（RRT）算法的共同发明者，该算法已成为机器人运动计划的关键标准参照。

Kuffner 来到 TRI 之后，担任 TRI 首席技术官，与 Gill Pratt 并肩作战。

招募 Kuffner 对丰田而言，看似又多了一位研发高管，但在自动驾驶领域的聚焦正在酝酿之中。

2018 年 3 月，TRI-AD（Toyota Research Institute- Advanced Development）在东京成立。丰田为这家新公司编制的人员规模目标是 1000 人。

成立之初，TRI-AD 很快聚齐了一支 300 人的初始团队，主要由丰田、电装、爱信精机的员工组成。

Kuffner 便是在此时从 TRI 的首席技术官跃升为 TRI-AD 的首席执行官。

到 2019 年年底，TRI-AD 已经扩张到了 600 人，自动驾驶软件开发开始成为 TRI-AD 的核心任务。

3.如何登月？

Kuffner 用「登月计划」来形容丰田开发自动驾驶这件事。

在成为 TRI-AD 首席执行官后，Kuffner 为新公司设定了目标。

按照计划，由 TRI-AD 研发的自动驾驶汽车将具备五种功能，分别是智能、感知、可靠性、交互和可升级。

智能：具备高性能计算支持的 AI 技术；感知：使用最新的激光雷达等传感器进行 360 度感知覆盖；可靠性：冗余保障，包括电源、制动器、算法等；交互：基于丰田「Mobility Teammate Concept」理念的 HMI；可升级：通过 OTA 实现软件升级。

截至目前，TRI-AD 的研发范围涵盖软件开发平台、高精度地图和道路测试等。

今年第三季度，由 TRI-AD、TRI 和丰田共同参与开发的自动驾驶汽车 TRI-P4 计划在东京向大众开放乘坐体验。

当然，和现有的 L4 级别自动驾驶汽车一样，丰田的 P4 仍配备了自动驾驶安全员。

至此，TRI、TRI-AD 和丰田各自的分工也更加明确：

TIR 负责前瞻技术的开发和打造原型产品，TRI-AD 负责将前瞻的研发转化为前沿技术，以加快自动车辆技术的开发和部署。丰田则负责这种前沿技术量产到车上。

这相当于丰田提供车辆制造、工程团队支持以及十亿美金量级的软件研发投入——这种模式也是目前国际汽车巨头研发自动驾驶较为主流的做法。

Kuffner 则将 TRI-AD 描述为「原型到产品的桥梁」，承载着丰田自动驾驶汽车的快速商业化对技术落地的使命。

整体上，在 Kuffner 的带领下，TRI-AD 为丰田推进自动驾驶研发奠定了基础，最终让丰田的自动驾驶跟上了行业的节奏。

作为回报，丰田对这位来自谷歌的高管也格外重视。

丰田汽车的领导层管理层架构主要由董事会、审计和监督委员会、运营干事、董事、高级管理干事和管理干事等组成。

在 2020 年之前，Kuffner 甚至连丰田的管理干事都不是，即便负责机器人和自动驾驶管理的 Pratt，也只是在 2018 年才以董事身份进入公司领导层。

目前，Kuffner 的职位在 Pratt 之下，但丰田已经提名他进入董事会。

这一安排意味着，丰田高层肯定了 Kuffner 在自动驾驶研发岗位上的工作成绩。另一方面，丰田开始将自动驾驶提到重要高度。

4.丰田自动驾驶进场

丰田是全球排名第一的车企，非常舍得在研发上进行投入。

根据丰田历年财报数据，近几年在研发投入平均超过了１万亿日元（约合 650 亿元）。

以 2019 年为例，丰田的研发投入达到 1.1 万亿日元（约合 718.5 亿元），相当于特斯拉 2018 年研发投入 14.6 亿美元（约合 102.9 亿元）的七倍。

丰田对自动驾驶的研发投入也是如此。一份德国市场情报平台 IPlytics 公司公布数据显示，截至 2019 年 10 月，丰田的自动驾驶专利数量以 1143 项排名第一。

在对外投资中，丰田联合软银、电装以 10 亿美元投资了 Uber ATG，以及在今年以 4 亿美元投资了中国自动驾驶初创公司 Pony.ai。

在内部，2016 年 1 月，丰田宣布斥资 10 亿美元建造 TRI。2018 年 3 月，丰田联合爱信精机、电装联合投资 28 亿美元成立 TRI-AD。

自动驾驶汽车的快速商业化对技术的落地要求非常关键，丰田大幅增加研发投入预算背后，可以看作是丰田「以资本换时间」的追赶策略。

当 Kuffner 成为丰田董事会一员后，丰田或将逐步把更多资源投向自动驾驶，而随着丰田的大步进场，汽车行业的自动驾驶大戏将真正上演。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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